三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并剖析现实国际中物体或环境的形状(几许构造)与外观数据(如色彩、外表反照率等性质)。

　　收集到的数据常被用来进行三维重建核算，在虚拟国际中创立实践物体的数字模型。这些模型具有适当广泛的用处，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、采集信息、生物信息、鉴定、数字典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的用处是创立物体几许外表的点云(point cloud)，这些点可用来插补成物体的外表形状，越密布的点云能够创立模型(这个过程称做三维重建)。

　　三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线规模都表现圆锥状，信息的收集皆限定在一定的规模内。两者不同之处在于相机所抓取的是色彩信息，而三维扫描仪测量的是距离。

　　光源是选用独有的18束光线和1条深孔扫描光线，能够完结高速扫描；

　　相机选用超高速工业级相机，测量速度高于同类技能；

　　数据传输选用千兆网线；

　　标定程序简略，能够在20秒内完结。

　　工件能够扫描需求依据自在移动，不需求固定；

　　点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；

　　设备重量小于一公斤，能够随身携带，；

　　对工件外表的纹路色彩要求很低，乃至能够直接扫描黑色工件；对外部环境（光线、轰动等）要求很低，能够在室外的阳光下、工厂的轰动环境下扫描；

　　可操作空间要求低，可在狭隘的空间中，例如能够在汽车内扫描。

　　具有多台设备协作作业功用，先取得全体标记点数据后，能够多台扫描设备同时作业扫描，并直接取得一个坐标系下的数据；

　　点云密度在软件上简略可调，依据扫描部位的细节要求调整扫描的密度；