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激光跟踪仪的组成及原理
- 2021-07-15-

      激光跟踪仪的组成

  传统的激光跟踪仪主要由以下几部分组成,分别是操控机、处理机、跟踪器以及靶标。操控机主要是指与跟踪仪操控机内部集成角编码脉冲计数器装置、驱动马达装置以及干涉仪脉冲计数器的相关装置。

  激光跟踪仪的组成及原理

  当然,对于实际的使用,操控器还包括可以进行实时数据计算和处理的计算机,其可以确保激光可以一直直线反射靶标。

  测量原理

  激光跟踪仪作为一种精细空间坐标测量设备,其结合激光干涉器以及伺服操控设备技术测量方针反射的靶球以及跟踪仪的相对位置。相关文献指出,激光跟踪仪以及测量反射靶球可以形成相应的球面坐标系的测量体系,跟踪器的激光光束、旋转轴以及旋转镜面形成了跟踪仪的三个坐标轴,并且经过延长线的交点形成整个球面坐标系的原点。

  在软件设计上,主要对上述的球面坐标进行分析处理,经过相关的三角函数进行坐标转化,当时大多数激光跟踪仪是将坐标反射处理成笛卡尔坐标系,并进行软件上的本机坐标处理。

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